Situado en la punta de la Doncella, a media milla al SO de Estepona, este faro se utiliza por las embarcaciones que navegan del Mediterráneo en dirección al Atlántico para, con el de punta Almina, enfocar el estrecho de Gibraltar. Los estudios para levantarlo comenzaron en noviembre de 1853, adquiriéndose el aparato óptico giratorio, debiendo aguardar a la construcción de la torre, en 1861. En 1863 se encendió el faro de 4° orden, dando la característica de destellos blancos de 4' en 4' y un alcance en tiempo ordinario de 12 millas. Tenía una lámpara de mechas para aceite de oliva, cambiándose en 1882 a una lámpara de parafina, que pasó a ser petróleo a partir de 1904. En 1918 se fijó la característica actual de grupo de 1+2 destellos de luz blanca y se determinó la necesidad de un mayor alcance. En 1919 se realizó un nuevo proyecto de torre, finalizando en 1922, instalando un nuevo aparato giratorio, una nueva linterna y una instalación de vapor de petróleo. La electrificación de 1932 permitió aumentar el alcance hasta 30 millas. En 1958 se sustituyó la linterna, muy dañada por los temporales, por otra aeromarítima.
